人们总是将狗视作最忠实的情人之一，它们能够嗅出不同的气味，感知到我们的情绪，理解简单的指令等。然而，有很多人会好奇，狗究竟是否能真正理解人类？科学家解释说，狗确实可以理解我们的话语，因为它们能够捕捉到我们的语气、语调和肢体语言。研究表明，狗通过每个人的声音来识别情绪，比如快乐、愤怒或悲伤。此外，它们还能通过我们的肢体动作来判断我们说话的意图。举例来说，当我们向狗挥手时，它们会明白我们想让它们靠近。

至于狗能听懂什么命令，这取决于种类、年龄以及训练程度。但是，一些基本的命令，如“坐下”、“过来”、“趴下”或“等待”，大多数犬类都能够理解。此外，还有一点要注意，即便是这些简单的命令，如果没有相应的手势或者口头暗示，也可能被误解。

尽管如此，我们应该知道的是，我们使用的人类语言包含了许多抽象概念和复杂结构，这对狗来说是不够用的。因此，在与犬伴交流时，最好使用简洁而清晰的语言，并结合身体动作，以帮助它们更好地理解我们的意图。

虽然不能像人类一样用言语交流，但经过训练后的犬类也可以学会一些词汇和句子，并且了解其含义。如果教给它“拿”，它就会明白你希望它去获取物品。不过需要记住，无论如何，都有一个界限：当涉及到抽象概念或复杂结构时，即使最聪明的大脑也不足以跟上进程。在与宠物沟通时，要尽量保持简单直接，同时利用非言辞信息，如肢体语言和表情，从而促进有效沟通。