为了培养一只成熟、友好和自信的泰迪幼犬，首先要让它适应各种环境和社交场合。带着它去户外散步，让它与不同的人和其他宠物接触，这有助于其社交技能的发展。在家中，设定一个固定的排尿区域或使用尿布，并引导幼犬在特定的地点进行排尿，以建立良好的习惯。当幼狗正确排尿时，给予积极的奖励和赞美。

从简单的命令开始，如“坐”、“来”、“等待”，并使用正向强化方法，如奖励赞美，以激励它们遵循指令。随着时间的推移，可以逐渐增加命令的复杂性和难度。教会幼狗遵守基本礼仪，比如不咬人，不跳跃，不争夺食物。当它们表现出错误行为时，要及时制止并提供正确的指导。

通过持续且积极地纠正错误行为，我们可以培养出不咬家具、不会乱叫、挑食少见等良好的生活习惯。这需要耐心、毅力以及对正确行为的一致奖励。