遛伴和听话命令是训练幼犬的基础，它们不仅能够帮助你更好地管理狗狗，还能增强你们之间的情感联系。教会小狗遛伴和听话命令并不是一蹴而就的事情，需要耐心、坚持和适当的奖励机制。以下是一些关键步骤，你可以按照它们来开始你的训练之旅。

首先，要确保你选择了合适的时间进行训练，这个时候应该是小狗饥饿或疲劳时，因为在这种状态下，小狗更加容易集中注意力。在每次训练前，都要给予小狗充足的休息和食物，以保证其精力充沛。

接下来，你需要决定使用什么样的奖励系统。对于幼犬来说，积极强化法最为有效，即在它完成任务后立即给予奖励。这可以是一个零食，比如牛肉干或者鸡肉丁，也可以是一种游戏或玩具。这有助于建立正面的联想，使得幼犬学会了与特定的行为相连带来的快乐感受。

接着，要明确并简化命令。你不能让幼犬混淆不同的指令，所以尽量只用简单直接的声音，如“来”、“去”、“停”等。如果可能的话，将这些声音与身体语言结合起来，比如挥动手臂表示“来”，这样能帮助幼犬更快理解你的意图。

然后，在实践中应用这些新学到的技能。在公园或其他开放的地方，让幼犬学习如何遛伴，这将有助于他们了解自己的位置，并且学会如何根据你的指示移动。此外，对于一些基本的听话命令，如“坐”、“躺下”等，可以通过提供一个舒适的地方（比如一个专门设计的小凳子）来帮助它们迅速掌握。

同时，不要忽视错误处理。当某些情况下，尽管你清楚地表达了指令，但幼犬却没有响应时，不要生气，而是耐心地重复一次，然后再次尝试。如果出现同样的问题，再次重复这一过程，如果还是无法成功，那么可能需要考虑是否太过急切，或是环境因素影响了沟通。总之，每个成长阶段都有它独特的问题，我们必须不断调整我们的策略以满足他们不断变化需求。

最后，最重要的是保持一致性，无论何时何地，都要使用相同的声音、手势和奖励系统。一致性非常重要，因为这有助于建立信任，并使得我们更容易教育我们的宠物。但记住，任何形式的一致性都是建立在可持续性的基础上的，因此不要忘记休息与恢复也是必不可少的一部分，即使是在激烈的学习周期中也一样。

综上所述，只需循序渐进，用积极鼓励式方法，一致的声音，以及对待失败的宽容态度，就能逐步引导出一个聪明、乖巧的小伙伴，为你们未来的日子里打下坚实的人际关系基础。